Em maio de 1993, um grupo de profissionais voluntários vinculados à Fisesp- Federação Israelita do Estado de São Paulo, criou uma unidade de atendimento social na comunidade Porto Seguro, Paraisópolis-SP.

Inicialmente enfatizou-se o atendimento às mulheres, em sua maioria, chefes de família, de forma a apoiá-las e estimulá-las na realização dos seus projetos de vida, através de atividades de alfabetização, culinária, corte e costura.

Logo percebeu-se que o público mais necessitado eram as crianças que permaneciam nas ruas, enquanto seus responsáveis trabalhavam. Iniciado com um número de atendimento restrito de crianças e realizado por voluntárias, o trabalho evoluiu e exigiu-se maior qualidade no atendimento e profissionalização.

Até 2004 funcionamos num local alugado em condições físicas muito precárias. Com a iniciativa de voluntários, conseguimos construir uma sede própria onde pudemos ampliar e melhorar a qualidade de nossa atuação. A criação e fortalecimento da OSCIP Associação de Amigos do Instituto PROF consolidaram a idéia da autonomia do Posto de Orientação Familiar em relação à FISESP, com conseqüente transmissão da gestão e financiamento à Associação de Amigos do Instituto PROF. A partir de 2009 passamos a chamar Instituto PROF e nos desvinculamos da Fisesp.